5G無人觀光車必須根據(jù)現(xiàn)場實際情況和需求,專項定制開發(fā)。定制開發(fā)過程中必須進行駐場,AI算法學(xué)習(xí),駐場車輛調(diào)試,車輛投入到景區(qū)后,工程師需要先引導(dǎo)無人車進行路線學(xué)習(xí)(檢測、建模、調(diào)參、預(yù)處理、回環(huán)等過程),隨后在數(shù)周期時間內(nèi)對車輛運行情況跟蹤檢查,解決自動駕駛運行過程中車輛的不足和軟件漏洞,包括改進適應(yīng)麗江古城特色的用戶舒適度體驗,安全隱患等問題。整個過程中將是機器和駐場人員一起解決問題一起自適應(yīng)訓(xùn)練的過程,在駐場工程師的輔助下完成最后的工作。
車輛采用成熟線控純電動底盤,L4級別低速自動駕駛功能,依托5G通信網(wǎng)絡(luò)傳輸、無人駕駛控制、人工智能、北斗定位等技術(shù),同時還配備了耬犁科技有限公司自己的專利技術(shù)。車輛結(jié)合麗江古城凹凸不平的石板路,依靠核心域控制器,全天侯浮點運算,實時實現(xiàn)車輛對道路感知、自主規(guī)劃、自主避障、自主導(dǎo)航、按規(guī)定線路行駛實現(xiàn)繞障礙物行駛、智能轉(zhuǎn)向、定點停車、自動泊車、緊急自動制動等功能。通過無人駕駛技術(shù)和人工智能模糊處理算法優(yōu)化,配合計算機視覺深度學(xué)習(xí)著重解決麗江古城人流密集和道路復(fù)雜,路緣有花卉盆栽路緣石等難點,能自主分流限速完成安全駕駛。
云南耬犁科技有限公司的AVG智能農(nóng)業(yè)微耕機是適合云南農(nóng)村發(fā)展使用的智能耕地機器人(可替代傳統(tǒng)的微小型的人工耕地機)。
可完全去人操縱化 ,實現(xiàn)一鍵啟動、自主耕地作業(yè)??蓪崿F(xiàn)自主障礙物規(guī)避。
設(shè)計原理:
通過光纖定位檢測或利用不同波長的光成像,再通過軟件進行重構(gòu),通過硬件、軟件兩方面技術(shù)實現(xiàn)了高分辨成像。利用新的技術(shù)使得檢測集中在照射區(qū),照射區(qū)之外的漫反射不進行測定。僅測定漫反射光譜和透射光譜,通過測定樣品的組織結(jié)構(gòu)、物性以及組成濃度并建立相關(guān)模型與標(biāo)準(zhǔn)化模型比對來實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。
設(shè)計原則:
產(chǎn)品精度高、使用檢測快速化、通過現(xiàn)有優(yōu)勢產(chǎn)品形成產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、攜帶簡便、Ai對標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、能快速建立農(nóng)產(chǎn)品大數(shù)據(jù)。
適用范圍:
果蔬營養(yǎng)檢測、谷物檢測、土壤化學(xué)含量檢測、農(nóng)殘檢測等。本產(chǎn)品目前開發(fā)只針對于農(nóng)業(yè)檢測、實際上還可以運用于工業(yè)、石化、生物、日用等檢測。
該產(chǎn)品是根據(jù)我省光伏電站的特殊環(huán)境設(shè)計、研發(fā)、制造的專用清潔設(shè)備,體積小,機身僅重21kg,成人可雙手拿放,搬運十分方便。在清洗時可直接吸附于光伏板上而不損傷表面;且無需任何現(xiàn)場改造,僅靠機器人自身AI視覺系統(tǒng)就能實現(xiàn)組件表面厘米級定位導(dǎo)航,無需人員監(jiān)控,機器人自主感知、規(guī)劃、決策,完美實現(xiàn)清潔自動化。一人即可操作多臺設(shè)備,大幅提升經(jīng)濟效益??蛻暨€可以通過自己的管理后臺或者APP全程監(jiān)控清潔過程,免去現(xiàn)場監(jiān)工的煩惱,清潔效果也無需人員監(jiān)督,作業(yè)日志及時發(fā)送監(jiān)管后臺,增效情況一目了然。此設(shè)備進行了模塊化設(shè)計,每個維護工序現(xiàn)場拆裝時間都控制在5分鐘以內(nèi),大幅減少了維護時間和人員工作量,也因此使其配件隨時有保障。
適用于分布式光伏清洗。
遙控小型式光伏智能清潔機器人
系統(tǒng)對作業(yè)任務(wù)、設(shè)備等進行實時仿真監(jiān)控,數(shù)據(jù)通過設(shè)備監(jiān)控模塊進行整理并提供前端界面實時信息綁定,采用三維模式仿真設(shè)備當(dāng)前作業(yè)內(nèi)容和作業(yè)狀態(tài),畫面上的物料運動,設(shè)備運動均與現(xiàn)實世界保持一致。
設(shè)備分類和所有設(shè)備查詢、設(shè)備狀態(tài)查詢、維保相關(guān)、點檢相關(guān)、故障統(tǒng)計、拆裝爆炸類別、攝像監(jiān)控關(guān)聯(lián)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等等,均在設(shè)備管理主屏可見。
設(shè)備管理模塊遠程功能:設(shè)備報警信息推送和視覺推送,異常報警設(shè)備有醒目顏色提示,報警狀態(tài)一目了然,設(shè)備定位快速,點擊可查詢故障原因。(以上系統(tǒng)可以對光伏電站進行智能化管理,進行實時監(jiān)控。)